Comment a-t-on pu évaluer les distances qui nous séparent de la Lune, du Soleil, des planètes, des étoiles, des galaxies ?  Dès l'Antiquité, la distance Terre-Lune était mesurée avec succès. Il fallut attendre près de 2000 ans pour connaître la distance séparant la Terre du Soleil !  Cette extraordinaire histoire a commencé il y a 2600 ans en Grèce et se poursuit avec éclat en ce début de vingt-et-unième siècle grâce aux techniques spatiales. Elle sera contée, illustrée des plus belles images spatiales de l'Univers et montrera comment, en moins de 30 siècles, l'humanité a réussi à mesurer l'espace qu'elle est incapable de parcourir.